A Batalha de Maratona (Μάχη τοῡ Μαραθῶνος) ocorreu em 12 de setembro do ano 490 a.E.C. Dario, rei persa, poderoso governante do Império Aquemênida e pai de Xerxes, liderou uma tentativa de impor a escravidão aos gregos e dominar a Hélade. Segundo Heródoto, Dario enviou para a batalha, 600 trirremes, 25.000 soldados de infantaria, 1.000 de cavalaria, 10.000 remadores armados e 200 navios de suprimentos. Em setembro daquele ano, os persas partindo da Ásia, através do Egeu invadiram e destruíram várias cidades das ilhas gregas, até chegar em Erétria, na Eubéia, onde fizeram diversos escravos.
Após subjugarem as ilhas, desembarcaram na praia de Maratona, que se estendia em uma grande planície dedicada a Hércules, a leste de Atenas, onde Milcíades, ateniense e filho de Címon, comandou 10.000 Atenienses e 1.000 Platéios para defender a Grécia. Ao mesmo tempo, mandou Fidípides a Esparta, a fim de pedir ajuda aos Espartanos, o que o fez correr 200km em um único dia. Os Espartanos acataram a solicitação, mas não podiam se juntar a batalha até a chegada da lua cheia, em honra a festividade religiosa. Milcíades contudo, não podia esperar todo esse tempo e coordenou o ataque.
Onze mil gregos avançaram sobre mais de 30.000 persas. Estes ao avistarem o inimigo heleno, responderam com uma chuva de flechas. No entanto, a falange grega subjugava perfeitamente a cavalaria persa, que nada podia fazer contra as longas lanças dos gregos. Em uma tentativa de ataque corpo a corpo, mais uma vez os persas foram rechaçados pela infantaria grega, e eles se puseram em recuo próximo aos navios, onde os gregos capturaram 7 embarcações e massacravam o inimigo asiático. Seis mil persas caíram, e no lado grego tombaram heroicamente 192 Atenienses e 11 Platéios.
Com o término da batalha, Fidípides percorreu 42km entre Maratona e Atenas e disse: "Alegrai-vos Atenienses, vencemos!", e logo em seguida caiu morto pelo esforço. Há relatos que os gregos avistaram os espíritos de Hércules e Teseu em Maratona, ajudando seus compatriotas contra os persas. Esta batalha interrompeu por 10 anos a campanha persa contra a Grécia. Após o combate, um túmulo foi erguido em honra aos 192 Atenienses mortos, e hoje há um monumento em honra a Milcíades.